随着工业4.0的到来,机器视觉系统在智能制造领域的应用越来越广泛,相机、镜头是机器视觉的重要组成部分,合适的相机和镜头决定了系统应用的好坏。因此,选择合适的工业相机与镜头非常重要。
对支持多种接口工业镜头参数的了解:
1.分辨率:相机每次采集图像的像素点数,对于数字工业相机一般是直接与光电传感器的像元数对应的。
2.像素深度:即每像素数据的位数,一般常用的是8Bit,对于数字工业相机一般还会有10Bit、12Bit等。
3.大帧率/行频:相机采集传输图像的速率,对于面阵相机一般为每秒采集的帧数,对于线阵相机为每秒采集的行数。
4.像元尺寸:像元大小和像元数(分辨率)共同决定了相机靶面的大小。目前工业相机像元尺寸一般为3μm-10μm,一般像元尺寸越小,制造难度越大,图像质量也越不容易提高。
5.曝光方式和快门速度:对于线阵相机都是逐行曝光的方式,可以选择固定行频和外触发同步的采集方式;面阵工业相机有帧曝光、场曝光和滚动行曝光等几种常见方式,工业相机一般都提供外触发采图的功能。快门速度一般可到10微秒,高速工业相机还可以更快。
6.光谱响应特性:是指该像元传感器对不同光波的敏感特性,一般响应范围是350nm-1000nm,一些相机在靶面前加了一个滤镜,滤除红外光线,如果系统需要对红外感光时可去掉该滤镜。
根据拍摄物体的现场环境和实际需求,考虑是否需要景深比较大的镜头。例如,有些检测或测量中必须将工业相机成一定角度,且要求整个物体成像清晰;被测目标不在同一个平面上,这就需要考虑工业镜头的景深。
焦距越短,景深越大;光圈越小,景深越大;工业镜头离物体的距离越远,景深越大。小光圈和良好的光线使聚焦更简单,但是小光圈会丧失物体的精细结构,相机芯片像元越大景深越大。
支持多种接口工业镜头的选择:
1、视野范围、光学放大倍数及工作距离:在选择镜头时,我们会选择比被测物体视野稍大一点的镜头,以有利于运动控制。
2、景深要求:对于有景深要求的项目,尽可能使用小的光圈;在选择放大倍率的镜头时,在项目许可下尽可能选用低倍率镜头。如果项目要求比较苛刻时,倾向选择高景深的*端镜头。
3、芯片大小和相机接口 :选择匹配的相机接口和芯片尺寸规格,比如2/3”镜头支持的工业相机耙面可达到2/3”,它是不能支持1英寸以上的工业相机。
4、安装环境:根据需求注意与光源的配合,选择合适的镜头。 |