工业镜头一般称为摄像镜头或摄影镜头，简称镜头，其作用就是光学成像。镜头是机器视觉系统中的重要组件，对成像质量有着关键性的作用，它对成像质量的几个主要指标都有影响，包括：分辨率、对比度、景深及各种像差。镜头不仅种类繁多，而且质量差异也非常大，但一般用户在进行系统设计时往往对镜头的选择重视不够，导致无法得到理想的图像，甚至导致系统开发失败，因此，工业镜头的选型也是至关重要的。
工业镜头参数参数选型：
1.高影像分辨率
图像分辨率一般以量化图像传感器既有空间频率对比度的CTF （对比传递函数）衡量，单位为lp/mm（每毫米线耦数）。大部分机器视觉集成器往往只是集合了大量廉价的低像素、低分辨率镜头，而后只能生成模糊的影像。而采用AFT远心镜头，即使是配合小像素图像传感器（如5.5百万像素, 2/3"），也能生成高分辨率图像。
2.近乎零失真度
畸变系数即实物大小与图像传感器成像大小的差异百分比。普通机器镜头通常有高于1~2%的畸变，可能严重影响测量时的精确水平。相比之下，远心镜头通过严格的加工制造和质量检验，将此误差严格控制在0.1%以下。
3.无视觉误差
在计量学应用中进行精密线性测量时，经常需要从物体标准正面（完全不包括侧面）观测。此外，许多机械零件并无法精确放置，测量时间距也在不断地变化。而软件工程师却需要能精确反映实物的图像。远心镜头可以完美解决以上困惑：因为入射光瞳可位于无穷远处，成像时只会接收平行光轴的主射线。
4.远心设计与超宽景深
双远心工业镜头不仅能利用光圈与放大倍率增强自然景深，更有非远心工业镜头无可比拟的光学效果：在一定物距范围内移动物体时成像不变，亦即放大倍率不变。
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